Un engranaje o rueda dentada es una parte rotativa de una máquina que cuenta con dientes cortados, o, en el caso de una rueda dentada, dientes insertados (llamados dientes), que se intercalan con otra parte dentada para transmitir el movimiento rotativo o cambiar la dirección de las fuerzas. Dos o más engranajes intercalados componen un tren de engranajes o, en muchos casos, un sistema de transmisión, que ofrece una relación de engranajes que cambia la velocidad, el torque y la dirección de la energía rotativa.
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